The algorithm walks the tree recursively. At each node, it checks: does this node's bounding box overlap with the query rectangle? If not, the entire subtree gets pruned (skipped). If it does overlap, it tests the node's points against the query and recurses into the children.
“在中国几千年的文明史上，帝王将相何其多，但在百姓头脑中留下记忆的也不过百来号人。”“青史留名与官阶并无本质联系，而是与做事相联系。”
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36氪独家获悉，通用工业具身智能平台“天元兴”近日完成数千万元天使轮融资。本次投资方包括弘德投资、盛世鸿元、海愿资本等机构，募集资金将主要用于端到端具身智能控制技术研发、研发团队扩张及工业场景规模化落地。