2月26日，老牌轴承企业斯凯孚宣布，SKF Vertevo将成为斯凯孚汽车业务在作为一家独立公司时所使用的名称。此项宣布标志着斯凯孚在推进汽车业务分拆上迈出重要一步。按照规划，斯凯孚目标在今年第四季度将SKF Vertevo在纳斯达克斯德哥尔摩证券交易所上市，但该计划仍需董事会提出分拆及上市方案并获得股东会批准。（界面新闻）
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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